Como salvar uma publicação no banco de dados depois de um tempo de ter sido criada?

Faz mais sentido você exibir depois de 5 minutos.

MyModel.where("created_at < ?", 5.minutes.ago)

Você filtra isso no seu controller, na action show, em vez de fazer só um Model.find(params[:id), coloca um Model.where(created at.... ).find( ....

O default scope te ajuda nisso: 
https://apidock.com/rails/ActiveRecord/Scoping/Default/ClassMethods/default_scope

Opa, você pode criar um scope no model

scope :last_5_minutes -> { where(created_at: 5.minutes.ago).order(created_at: :desc) }

assim já faz seu where e a ordenação  e você precisa só chamar Model.last_5_minutes  ou mesmo  

scope :last_minutes, -> (number) { where("created_at < ?", number.minutes.ago).order(created_at: desc) }

e chamar Model.last_minutes(5)

Dispara um job com um timer dentro.
Da uma olhada aqui:
http://guides.rubyonrails.org/active_job_basics.html